De dorpskernen van Midden-Delfland zijn:
- Den Hoorn, van oorsprong Dijkshoorn, is de grootste woonkern van Midden-Delfland. De naam Dijkshoorn komt in 1317 voor in de rekeningen van de graaf van Holland. De kern van de Hof van Delft kreeg in 1246 stadsrechten en groeide uit tot de stad Delft. De groei van Den Hoorn is maar zeer langzaam gegaan. Nu telt Den Hoorn nog geen 7000 inwoners.
- In Maasland begon omstreeks 1600 de herbouw en opbloei goed op gang te komen. Verschillende rampen en mislukkingen betekenden er soms jarenlang armoede. Het grondgebied van Maasland is in de loop der tijden aanzienlijk ingekrompen, o.a. door de afscheiding van Schipluiden in 1570 en Maeslantsluys, nu Maassluis, in 1614. In 1747 telt Maasland ongeveer 1400 inwoners, nu 6419 inwoners.
- Schipluiden bestaat al sinds 1083, want er bestaat een oorkonde waarin ‘Schipleda’ voorkomt. In 1450 schrijft Hertog Phillips van Bourgondië brieven aan de stad Delft, waarin ‘Schipluyden’ vermeld is. De gemeente Schipluiden is ontstaan uit het grondgebied van zeven heerlijkheden: Dorp, St. Maartensrecht, ‘t Woudt, Groeneveld, Hof van Delft, Hodenpijl en Zouteveen.
- Van het schilderachtige dorpje ‘t Woudt is bekend dat het in 1277 al bestond. In dat jaar gaf Floris V de parochianen van 't Woudt het recht om de eigen pastoor voor te dragen. Dit was een belangrijk voorrecht dat maar zelden werd verleend. 't Woudt telde in 1561 al twee boerderijen, negen kleine huisjes, een herberg, een pastorie en een kosterswoning.
- De Zweth is een buurtschap gelegen langs de Delftse Schie en de oude weg van Delft naar Rotterdam. Na de gemeentelijke herindeling op 1 januari 2004 behoort het voormalig Delftse deel van De Zweth en een deel van de Ackerdijksepolder tot de gemeente Midden-Delfland. Aan de andere kant van de ophaalbrug over de Berkelse Zweth begint de Rotterdamse deelgemeente Overschie. De naam Zweth is afgeleid van 'Zwet', dat grens betekent.